Робот тоос сорогчийг хэрхэн сонгох вэ

2024 Зохиолч: Malcolm Clapton | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-17 04:05

Хэт их мөнгө төлөхгүйгээр төгс ухаалаг цэвэрлэгч худалдаж авахын тулд эдгээр шинж чанаруудыг анхаарч үзээрэй.

1. Цэвэрлэх талбай ба эрчим хүч

Цэнэглэх гэж байгаа тоос сорогч өрөөний хагасыг бохирдуулахгүйн тулд үүнийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Онцлог шинж чанарт талбайг хоосон өрөөнүүдэд зааж өгсөн байдаг тул робот нь тавилга болон бусад саад бэрхшээлээс болж нэмэлт тоолуурыг эргүүлэх шаардлагатай болно.

Ердийн тоос сорогчоос ялгаатай нь роботуудын хүч нь хамаагүй бага бөгөөд 20-120 ватт хооронд хэлбэлздэг. Хоолой байхгүй, авсаархан загвартай тул энэ нь хангалттай юм.

90 Вт ба түүнээс дээш үзүүлэлт нь ховор байдаг. Ихэнх роботууд 50-60 ваттын чадалтай бөгөөд энэ нь бүрэн цэвэрлэгээ хийхэд хангалттай. Үүний зэрэгцээ 30 ваттын загвар нь зөвхөн гадаргууг цэвэрлэхэд тохиромжтой.

2. Хэмжээ ба хэлбэр

Цэвэрлэгээний чанар нь робот тоос сорогчийн загвараас хамаарна. Дугуй хэрэгсэл нь булан болон тавцангийн ойролцоох шалыг цэвэрлэхэд үр дүн багатай байдаг бол дөрвөлжин болон D хэлбэртэй хэрэгсэл нь ямар ч булан руу амархан нэвтэрч, хана дагуу сайн хөдөлдөг.

Хэмжээ дундаас өндөр нь хамгийн чухал. Энэ нь тавилганы доор 1 см орчим байх ёстой бөгөөд ингэснээр цэвэрлэгч буйдан эсвэл шүүгээний доор мөлхөж болно.

Ихэнхдээ роботуудын өндөр нь 7-9 см байдаг боловч үйлдвэрлэгчид үүнийг ихэвчлэн лидар, камер болон бусад цухуйсан хэсгүүдгүйгээр заадаг. Тиймээс болгоомжтой байгаарай.

3. Сойзны төрөл

Гурван сонголт байдаг: багс, турбо багс, хоёуланг нь хослуулсан. Эхнийх нь ихэвчлэн хамгийн төсөвтэй загвараар тоноглогдсон байдаг, бусад нь илүү үнэтэй роботуудаас олддог.

Сойз-сойз нь зөвхөн хатуу гадаргуу дээр гадаргууг цэвэрлэхэд тохиромжтой - тэд зөвхөн том хог хаягдлыг шүүрдэж, дараа нь тоос цуглуулагч руу сордог. Хоёр багс байгаа үед тэдгээр нь бие бие рүүгээ эргэлдэж, тоосонцор тоос сорогч дотор ордог. Нэг сойз нь илүү муу ажил хийдэг бөгөөд ихэвчлэн өрөөний эргэн тойронд хог хаягдлыг хаядаг.

Турбо сойз нь илүү үр дүнтэй бөгөөд хивс, хивс болон бусад зөөлөн гадаргууг цэвэрлэх чадвартай. Энэ нь хурдан эргэлдэж, хөвөнг өргөж, зөвхөн том хог хаягдлыг төдийгүй ноос, үс, жижиг хэсгүүдийг цуглуулдаг.

Зарим тоос сорогч нь хоёр төрлийн нэгэн зэрэг байдаг. Энэ хослол нь илүү үр дүнтэй боловч нэг турбо сойз нь цэвэрлэх ажлыг сайн гүйцэтгэдэг.

4. Тоос цуглуулагчийн эзэлхүүн

Роботууд хөдөлгөөнт байдлаасаа болоод тоос цуглуулагчтай байдаг. Ихэвчлэн энэ нь хурааж авах талбайгаас хамаардаг бөгөөд 0.3-1 литрийн хооронд хэлбэлздэг.

Анхаарал хандуулах ёстой дундаж үзүүлэлт нь 0.5 литр байна. Жижиг тоосны сав нь зөвхөн жижиг орон сууцанд тохиромжтой бөгөөд гэрийн тэжээвэр амьтдын үсээр хурдан бөглөрөх болно.

Мөн сууринд суурилуулсан хогийн аккумлятор бүхий тоос сорогч байдаг. Робот тэнд тоос цуглуулагчийн агуулгыг буулгаж, цэвэрлэгээнд буцаж ирдэг. Энэ загвар нь нэлээд төвөгтэй бөгөөд үнэтэй юм.

5. Шүүлтүүрийн төрөл

Тоос сорогчийн гаралтын хэсэгт тоосонцорыг барихын тулд агаар шүүгч суурилуулсан. Ихэнхдээ эдгээр нь тоосны тоосонцорыг 0.3 микрон хүртэл барьж байдаг энгийн нарийн цэвэрлэгээний элементүүд юм. Ихэнх тохиолдолд ийм шүүлтүүр хангалттай байдаг.

Гэхдээ байшинд астма өвчтэй эсвэл харшил үүсгэгч байгаа бол танд HEPA шүүлтүүр бүхий тоос сорогч хэрэгтэй. Тэд агаарыг цэвэрлэхэд илүү үр дүнтэй бөгөөд 0.06 микрон хэмжээтэй хамгийн жижиг хэсгүүдийн 85-99.95% -ийг барьж чаддаг.

6. Ус нэвтрүүлэх чадвар

Энэ нь робот тоос сорогч байшинг хэр амжилттай хөдөлгөхөөс хамаарна. Тодорхойлолт нь зөвхөн босго давах хамгийн дээд өндрийг заадаг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн 1-2 см байдаг.

Цэвэрлэгчийн хувьд бусад саад бэрхшээл нь өндөр овоолгын хивс, утас, шалан дээрх эд зүйлс юм. Бодит улс хоорондын чадварыг зөвхөн шүүмжээс л дүгнэж болох тул худалдаж авахаасаа өмнө сайтар судалж үзээрэй.

7. Навигаци

Сансар огторгуйд чиглүүлэхийн тулд төсвийн роботууд цочролыг зөөлрүүлэх бамперт суурилуулсан контактын саад мэдрэгчийг ашигладаг. Саадтай тулгарсан тоос сорогч эргэж, алгоритмын дагуу нөгөө чиглэлд үргэлжлүүлэн хөдөлдөг. Дүрмээр бол энэ нь зигзаг хэлбэрээр, спираль хэлбэрээр эсвэл хана дагуу явдаг.

Илүү үнэтэй цэвэрлэгч нь холбоо барихгүй хэт улаан туяаны мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь саад тотгороос хэдхэн см зайд зогсох боломжийг олгодог. Өрөөний зураглал, хамгийн сайн маршрутыг зурах боломжтой загварууд бас байдаг.

Үүнээс гадна зарим роботууд шатнаас унахаас сэргийлж хэт улаан туяаны өндрийн мэдрэгчээр тоноглогдсон байдаг. Тэд туссан дохионы хэмжээг хэмждэг тул бүх хар гадаргууг ангал мэт хүлээн авч, тоос сорогчийг тэнд оруулахыг зөвшөөрдөггүй.

Жижиг өрөөнүүдийг цэвэрлэхийн тулд зигзаг хөдөлгөөн хийхэд хангалттай тул эхний навигацийн сонголт бас тохиромжтой. Гэхдээ нарийн төвөгтэй, том орон сууцны хувьд оюуны төрлийг илүүд үздэг, эс тэгвээс сайн үр дүнд хүрэхэд хэцүү байх болно. Хоёр давхар байшинд өндөр мэдрэгч нь саад болохгүй.

8. Удирдлагын арга, хуваарь

Роботод команд өгөх гурван арга байдаг: цэвэрлэгчийн бие дээрх товчлуурууд, алсын удирдлага эсвэл ухаалаг утас ашиглан. Хамгийн энгийн загварт эхний хоёр нь ихэвчлэн байдаг бол сүүлийнх нь илүү үнэтэй цэвэрлэгчээс олддог. Хөдөлгөөнт програмаар дамжуулан удирдах нь илүү тохиромжтой, гэхдээ ерөнхийдөө ямар ч арга тохиромжтой, учир нь програмыг нэг удаа тохируулж, дараа нь тоос сорогч зүгээр л ажилладаг.

Ихэнх роботууд цэвэрлэх хуваарь гаргах ашигтай функцтэй байдаг. Үүний ачаар та тоос сорогчийг тогтоосон өдрүүдэд цэвэрлэж байхаар тохируулах боломжтой. Жишээлбэл, та ажил дээрээ байхдаа. Үүний тулд ухаалаг гар утасны дэмжлэг шаардлагагүй - бүх зохицуулалтыг биеийн товчлуур эсвэл алсын удирдлага ашиглан гүйцэтгэдэг.

9. Автономит ба цэнэглэлт

Бараг бүх орчин үеийн робот тоос сорогч нь лити-ион батерейгаар ажилладаг боловч зарим нь хуучирсан никель-металл гидридын батерейг агуулдаг. Сүүлчийн үйлчилгээний хугацаа, бие даасан байдал нь мэдэгдэхүйц бага тул ийм загварыг худалдаж авахгүй байх нь дээр.

Тоос сорогчийн зайны дундаж хугацаа хоёр цаг орчим байдаг бөгөөд энэ нь ердийн орон сууцанд хангалттай юм. Төсвийн загварууд нь 40-60 минут ажилладаг бөгөөд нэг өрөөг цэнэглэхгүйгээр цэвэрлэх боломжтой. Хувийн байшингийн хувьд 2-3 цагийн бие даасан чадвартай илүү үнэтэй роботууд тохиромжтой.

Ихэнх тоос сорогч нь залгах станцаас цэнэглэдэг бөгөөд цэвэрлэсний дараа эсвэл зай багатай үед автоматаар залгах боломжтой. Ихэнх төсвийн загварууд нь ердийн цахилгаан хангамжтай байдаг бөгөөд кабелийг өөрөө холбогч руу оруулах ёстой.

Шагнал: ямар функцууд шаардлагагүй

Хэт ягаан туяаны чийдэн

Хямдхан тоос сорогч үйлдвэрлэгчид өөрсдийн загварт хэт ягаан туяаны чийдэнг оруулж, шалыг халдваргүйжүүлэх хэрэгсэл болгон идэвхтэй сурталчилдаг.

Бактерийг устгахын тулд хэт ягаан туяанд удаан хугацаагаар өртөх шаардлагатай бөгөөд роботууд байнга хөдөлгөөнд байдаг тул энэ арга нь бага зэрэг хэлэхэд үр дүнгүй юм. Үүнээс гадна чийдэн нь нэмэлт эрчим хүч зарцуулж, батерей нь илүү хурдан дуусна.

Камер

Энэ бол орлуулшгүй нэрийн дор гарч ирдэг бас нэг хэрэггүй шинж чанар юм. Ухаалаг утаснаас цэвэрлэх үйл явцыг хянах нь эхний оролдлогын дараа уйтгартай байх бөгөөд роботыг видео хяналтын систем болгон ашиглах нь үйлдвэрлэгчид юу ч хэлж байсан ч тохиромжгүй юм.

Нойтон цэвэрлэгээ

Алдартай брэндүүдийн төхөөрөмжүүдэд ч нойтон цэвэрлэгээ нь шалыг бүрэн угаахыг орлохгүй - хамгийн сайн тохиолдолд энэ нь амархан арчих болно. Ихэвчлэн нойтон цэвэрлэгээний горимд шилжихийн тулд тоос цуглуулагчийн оронд тусгай усны сав суурилуулсан эсвэл суурилуулсан саванд шингэн асгадаг. Та мөн microfiber даавууг угааж, үе үе солих хэрэгтэй. Эдгээр бүх заль мэх нь хурдан уйддаг.

Үнэн хэрэгтээ ямар ч загварыг усаар норгосон даавуугаар нааж, угаалгын загвар болгон хувиргаж болно. Хэрэв танд үнэхээр өндөр чанартай нойтон цэвэрлэгээ хэрэгтэй бол тусгай робот өнгөлөгч худалдаж авах нь дээр.

Виртуал хана

Нэмэлт дагалдах хэрэгсэл нь роботын хөдөлгөөнийг хязгаарлах зориулалттай. Энэ нь малын тэжээл, хүүхдийн тоглоомын талбай болон цэвэрлэгч орох ёсгүй бусад газруудад суурилуулсан хэт улаан туяаны дамжуулагч юм. Ийм модулиуд нь зай эзэлдэг бөгөөд хямдхан биш юм.

Үүнтэй төстэй функцийг шалан дээр наасан соронзон хальснууд гүйцэтгэдэг. Тэд хамаагүй хямд бөгөөд үр дүнтэй байдаг. Ерөнхийдөө та тоос сорогчийн замыг хажуу талд нь өтгөнөөр хааж болно.